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在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做“眼睛”。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。