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摘
新时期高校行政管理工作的趋势变化
【摘 要】
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摘 要 行政管理作为高校教育工作的重点，其工作成效，直接关系到高校教育教学、学术工作开展的有效性。新时期下，对高校行政管理工作提出新的的要求，使以往单一化的行政管理工作模式不能够满足教育发展需要，需要融入新的行政管理工作思维与模式，使行政管理工作进行革新与变革，以此使高校行政管理工作适应时代发展趋势。对此，分析新时期该项行政管理工作创新必要性，论述新时期高校行政管理工作创新价值，提出新时期高校行政
【出 处】
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科海故事博览·上旬刊
【发表日期】
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2019年6期
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摘要通过对机器人运动过程中的速度分段处理，得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵，将末端速度转换到机器人的关节速度，并且通过matlab仿真，验证了这种规划方法的可行性。 关键词机器人;S型曲线;雅克比矩阵 S-curveVelocityPlanningfor6-DOFRobot LiuLeiZengHuiLiuHeSunYingfei （AnhuiEfortIntellig
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