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机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时，为了精确定位，一般采用变步长的算法。根据S函数，设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比，其步长调整速度快，适应外部环境能力强，并且包含了方向信息。实验证明该方法是一种有效的移动机器人步长调整算法。
移动机器人步长调整算法的S函数应用研究
【摘 要】
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机器人在对于一些气味源、声源、平衡位置等目标搜索时，为了精确定位，一般采用变步长的算法。根据S函数，设计出了一种新型步长调整算法。与传统的最陡下降法相比，其步长调整速度
【机 构】
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苏州科技学院电子与信息工程学院,苏州大学电子信息学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年4期
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