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研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式。无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模式下用MCU控制无线收发器工作,最后设计了电路图和无线通信程序,为微型软体机器人的体内外无线通信提供了技术方案。
体内微型软体机器人的无线通信系统设计研究
【摘 要】
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研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式。无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2013年12期
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