三轴车辆全轮转向控制系统研究

来源 :车辆与动力技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong486
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析,建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型,利用MATLAB/Simulink,基于零质心侧偏角控制目标,分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真,并与前两轴转向车辆进行了对比.结果表明:采用全轮转向技术,减少了车辆低速转向时的转向半径,提高了高速转向稳定性.
其他文献
目的:探讨VSD对深度烧伤后创面的修复效果及其术后护理方法,为患者治疗及护理提供临床指导。方法:选取2015年8月-2018年8月哈尔滨医科大学附属第一医院收治的122例皮肤深度烧
金泽荣书法风貌具有晚清、民国的样式,更具其特有的异国情调。从其生活境遇、文化背景、学识才情、书写状态等方面研究,分析其书法风貌成因,并指出对当今书法创作的借鉴意义,
讨论中国人思维的软肋是为了改善思维,通过有效的教育措施使更多的己的弱项,从而有针对性地,成为思维健全的人.中国人思维的不足具体表现在!道”的选择偏分限制了中国人思维
从我办公室的窗口望出去,可以看到一棵肆意生长的石榴树。它有梅树的枝干,有杨柳的叶片,奇崛而不枯瘠,清新而不柔媚。在那烟树参差的日子里,绿荫片片,花红点点,煞是迷人。它
为了优化幼儿园教育资源配置和内部管理,促进幼儿园特色课程规范、可持续性发展,引领幼儿园将特色课程作为实现自身发展的突破口,研究者通过对珠海市幼儿园特色课程的实施现
目的探讨白藜芦醇对肾癌786-O与ACHN细胞体外迁增殖与侵袭能力的影响及可能的机制。方法 MTT检测白藜芦醇对肾癌细胞增殖能力的影响,划痕实验检测白藜芦醇对786-O与ACHN细胞
泰国电影《天才枪手》是一部入乎类型又难以归类的电影:是青春片,却不谈友情爱情,不励志、不打架、不黑帮、不早恋,反而用谍战片的节奏拍青春成长过程中的考试与作弊,而且是高智商
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
本土文化融合多元文化的幼儿园课程是以文化多样性为前提,整合本土化及多元化的文化资源,以适应所有幼儿的需求,实现平等、接纳与包容,促进幼儿和谐发展的一种课程形态.[1 ]
从种植地选择、育苗床制作、基质选择、装袋、播种期选择、幼苗初期管理、幼苗移植及栽植等方面,总结白皮松塑模容器袋育苗技术。