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在视觉同步定位与建图算法中,定位问题一直困扰着研究者们。闭环误差、绝对定位误差和相对定位误差决定着机器人工作的精确度。本文提出了一种加入开运算的地面纹理识别算法,并通过所识别的信息来构建准确的地图,达到提高室内服务机器人定位精度的目的。
运用开运算辅助地面纹理识别
【摘 要】
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在视觉同步定位与建图算法中,定位问题一直困扰着研究者们。闭环误差、绝对定位误差和相对定位误差决定着机器人工作的精确度。本文提出了一种加入开运算的地面纹理识别算法,
【机 构】
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湖南理工学院机械工程学院
【出 处】
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海峡科技与产业
【发表日期】
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2020年7期
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