【摘 要】
：
激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出
【机 构】
：
沈阳建筑大学机械工程学院,高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室,中国科学院沈阳自动化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51405481);辽宁省教育厅科研资助项目(LJZ2016016);江苏省产学研合作项目(BY2015063-01);沈阳建筑大学学科涵育计划资助项目(XKHY2-32)
论文部分内容阅读
激光拼焊焊缝质量结构光视觉检测中,对焊缝的准确识别是实现高精度检测的关键.针对检测图像中结构光光纹畸变特征不明显,无法准确识别焊缝的问题,依据焊缝纹理特征信息,提出了一种基于最小二乘支持向量机的焊缝识别方法.首先,分析并提取焊缝区和非焊缝区差异明显的纹理特征.其次,训练最小二乘支持向量机模型,对焊缝进行粗识别.最后,采用Laws纹理滤波提取焊缝区域,并通过阈值分割方法精确识别焊缝.针对不同工艺参数下的激光拼焊焊缝开展焊缝识别试验,结果表明,该方法能够有效地识别焊缝.
其他文献
【正】 何键,湖南醴陵人。1929年3月——1937年11月连续9年任湖南省政府主席,统治一省时间之长,当时在全国是除山西阎锡山外仅有的,也是湖南自辛亥革命至新中国成立38年间统
在两宋士大夫中,司马光的民族观最具积极意义,他汲取了自先秦儒家到同时代欧阳修等人民族观中的有益成份,加以丰富和发展,主要表现为:提出了民族平等观,将"四夷一家"的思想发
<正>机器人教育的价值是通过具体的智能机器人课程教学来实现的,也就是通过课程的开发和教师的教学实践来实现的。智能机器人课程与传统的以知识传授和技能培养为目标的课程
<正> 一、前言为了充分发挥光纤通信的优越性,进一步扩大它的应用范围,除了需要光纤、光源和探测器外,还需要具有各种功能的无源光器件,才有可能构成满足各种系统工程用的光
盐胁迫是影响植物生长发育,造成作物产量降低的主要非生物因素之一。它对植物的危害主要表现在渗透压胁迫和离子胁迫等方面,使植物体细胞膜结构、酶活性、光合作用、呼吸作用
患者男,55岁。因颈部持续性钝痛4个月,于2003年10月21日入院。既往有慢性胆石性胆囊炎,双肾结石病史。入院体检:右上腹轻压痛,颈椎、胸椎、腰骶及双侧髋部散在压痛,其余无异
陈述设立铁路文物管理研究课题的背景、意义和目的。介绍对铁路不可移动文物研究工作;依据数据库信息对铁路不可移动文物基本情况进行现状分析。研究铁路文化遗产保护中的发
利用EHD技术进行了工质R11的池内平板沸腾强化传热实验研究。在该实验中,换热面为一平板并接地作为0电极,高压电极为平行于换热面的线状电极。实验的热流密度为1~25 kw/m2,电
L-乳酸及其衍生物在食品、医药、化工等多领域中有着广泛的应用,前景非常广阔。微生物发酵法不但可获得纯L-乳酸,且成本较低,因此微生物发酵法生产乳酸有着重要意义。目前国