【摘 要】
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避开环境红外光频率确定红外传感器接收器中带通滤波器的中心频率,根据带通滤波器中心频率选择发射 器的发射频率,根据接收器响应时间选择发射器发射的红外光的调制频率,采用
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避开环境红外光频率确定红外传感器接收器中带通滤波器的中心频率,根据带通滤波器中心频率选择发射 器的发射频率,根据接收器响应时间选择发射器发射的红外光的调制频率,采用左右发射管轮流发光的机制,单片机多 次查询接收器状态并对其加以分析,有效抑制了环境红外干扰信号,为机器人行为决策提供准确的障碍物信息.
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