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研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题．提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件，并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r＋rc个。通过动态补偿，将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题。使整个闭环系统实现正则，无脉冲，任意极点配置。