论文部分内容阅读
针对传统飞行控制系统的局限性，提出小型无人机飞行修正变结构控制策略。在纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器，实现姿态角与高度的自主复合控制，解决了小型无人机超低空飞行触地问题，同时提高了系统的可靠性。
小型无人机飞行变结构控制
【摘 要】
：
针对传统飞行控制系统的局限性，提出小型无人机飞行修正变结构控制策略。在纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器，实现姿态角与高度的自主复合控制，解决了小型无人机超低
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系,西北工业大学无人机研究与发展中心
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
1999年6期
其他文献
目的 观察CT引导肺部周围肿块穿刺活检的准确性和并发症。方法24例肺部周围型肿块均经X线胸片及CT等检查诊断,CT引导下用自动曹式切割针或抽吸式活检针活检及病理观察。结果
通过对阳春新钢铁有限责任公司2015—2016年烧结矿低温还原粉化率性能变化趋势进行分析，得出烧结矿低温还原粉化率影响因素及对应关系，自2016年下半年开始，重点从磁铁矿占比与烧
目前正在兴起和发展的人工智能和人工神经网络的研究，为复杂非线性系统的控制开辟了一条新路，本文将ＣＭＡＣ神经元网络用于ＣＳＴＲ系统的建模，取得了很好的仿真效果。
对于具有状态和控制输入不稳定时滞系统，给出了一种基于观测器鲁棒稳定方法，该方法通过求解两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现，它适用于匹配不稳定系统，设计实例表明，该方法实现方便，具有较好的工程应用
“中国经济下半年增速仍有下行压力，三、四季度经济增速分别为7．4％和7.2％，但今年全年中国经济增速仍有可能维持在7．5％左右。”交通银行首席经济学家连平近日表示。他同时称，鉴于通过
文章概述了凡口铅锌矿采矿方法革新、采矿技术40多年来发展的历程，从采矿方法、充填工艺、采矿装备3个方面介绍了凡口铅锌矿的创新与发展成果，并展望了凡口铅锌矿采矿技术、采
介绍了凡口矿测量工作应用数字化技术,包括设立管理平台和健全数据库,建立测量数字化应用模式.并结合日常生产应用实际,详细阐述了资料整合管理、图形规范管理、工程精细化管理和图纸制度化管理等数字化应用的管理原则,探寻数字技术应用与矿山测量管理的结合模式.
提出了一种弱引发规则二态加时变迁Ｐｅｔｒｉ网（简称ＷＴＴＰＮ）它比Ｒａｍｃｈａｎｄａｎｉ的二态加权变迁Ｐｅｔｒｉ网（简称ＴＴＰＮ）更适于建模分析冲突结构，平行于无时间约束Ｐｅｔｒｉ网，给出了ＷＴＴＰＮ的形式描述与分析框架，据此可对它进行定性分析，进而，讨论了
目的 探讨白血病免疫表型在各类白血病中的分布和特征。方法 用１６种单克隆抗体（ＣＤ），以碱性磷酸酶抗碱性磷酸酶免疫酶标法测定３２例白血病病例。结果 急性淋巴细胞性白血病，Ｔ－ＡＬＬ除表达Ｔ系淋
目的 探讨相对简便和不易污染的直接热变性处理血清样本进行ＲＴ－ＰＣＲ检测的敏感性和重复性不理想的原因，并对其进行改良。方法 对比分析直接热变性上清液中的ｐＨ值和蛋白抑制因子对ＲＴ－ＰＣＲ体系