【摘 要】
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三十米望远镜（TMT）的观测设备位于望远镜两侧的奈氏平台上,使得TMT拥有独特的三镜系统。为保证成像的稳定,三镜系统应具有跟踪瞄准的功能,必须设计相应的机构使三镜系统具有二
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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三十米望远镜（TMT）的观测设备位于望远镜两侧的奈氏平台上,使得TMT拥有独特的三镜系统。为保证成像的稳定,三镜系统应具有跟踪瞄准的功能,必须设计相应的机构使三镜系统具有二维调整的能力。三镜系统由两个轴系组成,分别为Rotator轴和Tilt轴。由于Tilt轴调整量为16°,所以,拟使用一个大型的Stewart平台来替代实际的Tilt轴系,以实现三镜在空间中的Tilt调整。以前期工作得到的Stewart结构参数为前提,采用逆运动学控制策略,在Simulink中建立了相应的数学模型。另外,在动力学
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