【摘 要】
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介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于
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介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便。
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