船舶运动仿真相关论文
我国船舶产业正处于蓬勃发展阶段,从配套产品的设计研发到运营服务的相关技术正在快速推进,人们也越来越追求其系统的智能化设计和......
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,......
本文的主要工作是建立了基于海况的船舶运动仿真,并将其结合到一个具有剧本流程和潜水器、机器人、潜水员等多个实体互动的援潜救......
铰链式拖驳船船作为船舶的新成员,其最大特点就是载货部分和动力部分可自由“分离”。当船到达港口码头时,动力部分可分离出去继续......
本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够......
液舱晃荡对船舶运动产生的影响不可忽略,晃荡引起的载荷与效应己成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。文章以7500 PCTC双......
随着世界经济全球化的脚步不断加快,全球贸易量也在快速增长,而承担着全球贸易90%以上货物流通的水上运输也面临着新的机遇与挑战,......
电子海图是航运技术发展史上的一座里程碑,是数字化航道的核心,在长江和珠江干线以及远洋运输上逐渐普及,成为航行安全决策系统的......
伴随世界经济和国际贸易的快速发展,海上货物运输量在全球整个运输系统中所占份额不断增大,与此同时,为降低运输成本,船舶日趋向大......
随着全球经济的发展和技术的进步,船舶趋向大型化、高速化,并且船舶数量猛增。港口发展的局限造成了港内运输流的繁忙,从而增加了......
近年来受限水域中船舶的通航密度不断增加,碰撞、搁浅、触底事故时有发生,引起了人们对受限水域船舶操纵性研究的重视。本文重点研......
介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡......
为了研究在一定海况下船舶起重机工作时如何消除吊钩摆动的问题，设计了由液压系统驱动的六自由度仿真平台来模拟海洋中船舶甲板的运......
