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针对敏捷光学卫星的同轨立体成像模式,从立体像对成像质量的角度出发,提出了一种基于步进搜索策略的成像规划方法。建立了同轨立体成像评价模型,采用步进搜索策略,遍历计算全部可行的前后视影像成像时间窗口,选取成像评价指标最佳的时间窗口作为最优规划结果。实现所提出算法并通过仿真实验验证,分析了选取不同的成像时间窗口对立体成像质量的影响,仿真结果表明算法具有可行性。