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针对等待时间受限的流水车间调度问题,分析了等待时间上限与可行解的解析关系以及目标函数的特殊性质,以此为基础,提出了一种启发式算法。算法采用贪婪与插入相结合的启发式规则构造工件加工序列,通过递归回溯解消其等待时间受限约束。仿真实验表明,该启发式工件排序规则在等待时间约束较紧或问题规模较大时,较其他几种常用排序规则具有更好的效果。