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摘要：针对一类不确定线性系统，基于线性矩阵不等式(LMI)，给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型，给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件，通过求解LMI，确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器，不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内，而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。
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