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为了提高自动化导引车(AGV)的作业效率和空间利用率,针对40ft集装箱的搬运作业问题,采用由20ftAGV配对搬运和40ftAGV独立搬运的混合配对调度的新工艺,以最小化完成时间和空载时间为目标,建立混合整数规划模型并求解。设计算例和数据集,研究AGV和搬运任务的数量配置、规格配置与运输时间的敏感性。实验结果说明了模型的有效性,并为自动化集装箱码头AGV数量和规格配置、配对调度提供了参考。