【摘 要】
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Dear editor,The extensive applications of robotic manipulators have spurred active research on its control problem during the past decades.Since parametric unce
【机 构】
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Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing Institute of Control Enginee
【出 处】
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Science China(Information Sciences)
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Dear editor,The extensive applications of robotic manipulators have spurred active research on its control problem during the past decades.Since parametric uncertainties are inevitable in many occasions,the development of effective adaptive controllers is of great importance for versatile applications of highspeed and high-precision robots.To keep stability and compensate for unknown parameters,many adaptive control schemes for
Dear editor, The extensive applications of robotic manipulators have spurred active research on its control problem during the past decades. Control of problem factors in inefficient in many occasions, the development of effective adaptive controllers is of great importance for versatile applications of highspeed and high-precision robots.To keep stability and compensate for unknown parameters, many adaptive control schemes for
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