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期刊论文
模型自由的离散时间系统的随机线性二次最优控制
模型自由的离散时间系统的随机线性二次最优控制
来源 :辽宁石油化工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuandianzhulang
【摘 要】
:
针对模型自由的随机线性离散时间系统,通过Q学习算法求解无限时间随机线性二次最优控制问题。首先根据贝尔曼最优性原理定义Q函数,通过值迭代算法的思想构造Q学习算法;其次给
【作 者】
:
么彩莲
王涛
【机 构】
:
辽宁石油化工大学理学院,东北大学信息科学与工程学院,沈阳师范大学计算机与数学基础教学部
【出 处】
:
辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
Q学习算法
值函数
随机线性二次最优控制
随机代数方程
Q-learning algorithm
Value function
Stochastic lin
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针对模型自由的随机线性离散时间系统,通过Q学习算法求解无限时间随机线性二次最优控制问题。首先根据贝尔曼最优性原理定义Q函数,通过值迭代算法的思想构造Q学习算法;其次给出Q学习算法的等价形式并证明其收敛性;最后通过一个仿真实例说明Q学习算法的有效性。
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