离散模糊系统的新型模糊控制器与观测器设计

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户:luanwenjie
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基于T-S模糊动态模型, 研究了一类在状态空间形式下,离散模糊系统的稳定监督控制器的设计与分析。将全局模糊模型按隶属函数重新划分成若干子空间,采用分段Lyapunov函数法,克服了以往设计法中需要求解一公共正定矩阵P的不足。也无需求解繁琐的Riccati方程。并针对系统状态不可测的实际情况, 设计了模糊观测器, 从而用成熟的线性系统理论完成对复杂非线性系统的控制。模糊控制器与观测器设计简单,适合工程应用。
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