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从人类利用航天技术开展深空探测开始,至今已有半个世纪的历史。本文对已实施的深空探测活动进行了分析,从航天器的角度明确了深空探测器的定义,并据此按照深空探测任务的发射时间顺序,梳理了1958年-2011年间的深空探测任务,形成了一个深空探测的简要年表,分别从探测对象、发射国家和地区、发射时间等不同角度,进行了初步统计分析。