【摘 要】
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随着科学技术的飞速发展以及时代的不断进步,智能终端工业机器人应用越来越广泛.传统的工业机器人无法在离线时进行导航交互控制,在实践中受到很多因素的束缚,这也让传统工业机器人在导航时会出现一定的误差.为此,本研究将对智能终端工业机器人进行初步探讨,详细分析智能终端工业机器人的导航交互控制仿真方法.当前,对于工业机器人的智能终端控制,主要是采用蓝牙无线网络以及惯性测量单元所形成的交互传感器,该传感器经过相应的手段后,就会成为智能终端的惯性传感器,从而获取交互控制的运行状态,通过蓝牙无线网络进行数据的采集,从而防
【机 构】
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河南科技职业大学,河南 周口 466000
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随着科学技术的飞速发展以及时代的不断进步,智能终端工业机器人应用越来越广泛.传统的工业机器人无法在离线时进行导航交互控制,在实践中受到很多因素的束缚,这也让传统工业机器人在导航时会出现一定的误差.为此,本研究将对智能终端工业机器人进行初步探讨,详细分析智能终端工业机器人的导航交互控制仿真方法.当前,对于工业机器人的智能终端控制,主要是采用蓝牙无线网络以及惯性测量单元所形成的交互传感器,该传感器经过相应的手段后,就会成为智能终端的惯性传感器,从而获取交互控制的运行状态,通过蓝牙无线网络进行数据的采集,从而防止导航出现误差.因此,本研究以导航的数据为研究出发点,通过A※算法,建立起智能终端工业机器人的运动模型,并对运行的路线进行初步规划,并通过24邻域对相关算法进行优化,从而得到机器人的最佳运行路线,并对导航交互控制仿真进行探讨.仿真结果表明:对比优化前后的扩展点数、搜索时间、实际距离与规划距离,发现优化后机器人有更好的应用效果.
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