基于工业机器人的步进电机智能装配系统设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:koel
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。
其他文献
采用破坏力学中的双扭矩实验法,研究了玻璃陶瓷、云母陶瓷、氧化铝陶瓷、氧化铝陶瓷材料分别在大气、水环境中的静负荷和循环负荷下的裂纹扩展特性,阐明了水环境和循环负荷对
本文以大型体育场馆运营管理现状为突破口,通过文献资料等研究方法,分析目前大型体育场馆在运营中存在的问题,归纳总结造成大型体育场馆运营管理中存在问题的原因;对大型体育
采用稳态分布参数模型对R134a单元机的蒸发器进行仿真。使用改进的Kattan模型对R134a在光滑管内的流动形式进行划分,从而得出流型图。根据流型图,应用不同表达形式的关联式计
随着大量高层建筑建成和投入使用,各种原因造成的结构不均匀沉降问题日益凸显。注浆纠偏因其在作业空间、环境影响、地层适用性、止偏时效方面的突出优势逐渐成为结构纠偏的
环境保护与白色农业──用食品与发酵工业废物生产微生物蛋白饲料李红光一、食品与发酵工业资源浪费严重食品与发酵工业是以粮食与农副产品为主要原料的加工工业,包括制糖、淀
R-test测量仪是用于五轴数控机床旋转轴结构误差测量的专用设备,其结构形式和参数决定了测量范围和可靠性。对采用电涡流位移传感器的非接触式R-test测量仪典型结构及其测量
目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点
【正】 一、对提高投资效果意义的理解任何经济活动都是为了取得某种预期的成果,而成果的取得又必须相应的物质消耗。消耗和成果是同一经济行为的两个方面,而这两方面的对比
齿轮啮合测试是齿轮装配前的必经工序,人工上下料的方法效率低、成本高,使用机械手上下料是大势所趋。通过分析齿轮的外形参数,设计出可快速更换的夹具垫块及储料装置以适应
【正】1.引言1.1经过30多年的高速经济增长,中国经济到了一个发展和转型的节骨眼上。在未来10年乃至更长的时间里中国经济增长的前景将会是如何?这是最近以来全社会都在关注