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面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六维力/力矩、接近觉(数字/模拟)、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统.
基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法
【摘 要】
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面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法.根据遥操作过程中的不同任务,利用优化的神经网络算法,对双视觉、六
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年7期
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