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以单自由度运动平台为控制对象，基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统，实时调整PID参数。实验表明，半实物仿真系统控制效果良好，能缩短控制器开发周期。
基于dSPACE的实时控制系统设计
【摘 要】
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以单自由度运动平台为控制对象，基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统，实时调整PID参数。实验表明，半实物仿真系统控制效果良好，能缩短控制器开发周期。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2010年11期
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