【摘 要】
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模块化机械手在焊接过程中,运动到某些位置时出现振动幅度比较大的现象,影响了焊接的精度和质量。对模块化机械手进行动静态分析,首先利用三维软件UG NX 12.0对模块化机械手进行建模,再利用有限元分析软件ABAQUS对模块化机械手进行静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明:模块化机械手结构的刚度和强度达到工作性能要求。动力学分析结果表明:模块化机械手第1阶固有频率(f1=30.870 Hz)和减速器输入最小的转频(29.13 r/min)很接近,容易出现共振现象。在对第6轴结构优化后进行验证分析,得出第1
【基金项目】
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广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1104)。
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模块化机械手在焊接过程中,运动到某些位置时出现振动幅度比较大的现象,影响了焊接的精度和质量。对模块化机械手进行动静态分析,首先利用三维软件UG NX 12.0对模块化机械手进行建模,再利用有限元分析软件ABAQUS对模块化机械手进行静力学分析和模态分析。静力学分析结果表明:模块化机械手结构的刚度和强度达到工作性能要求。动力学分析结果表明:模块化机械手第1阶固有频率(f1=30.870 Hz)和减速器输入最小的转频(29.13 r/min)很接近,容易出现共振现象。在对第6轴结构优化后进行验证分析,得出第1
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