铲运机工作装置基本参数的求解方法

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工作装置是铲运机的重要组成部分,铲运机的铲装、翻斗、举升以及卸料工况都是通过工作装置的相关运动来实现的.本文以典型的反转六杆机构为研究对象,建立了铲运机工作装置数学模型,求出在不同工作状况下工作机构基本性能参数.同时,作者对工作装置中的角度作了特殊的规定,使得求解公式具有比以往公式更好的合理性和通用性,而且易于编写成程序模块,为优化设计结果和性能评估提供了很大的方便.
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