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非线性参数估计模型中,若系统的可观测度较弱,被估计参数相互耦合,那么参数的估计精度不仅与随机观测噪声有关,与系统的可观测度也有着密切的关系。该文提出一种观测集预处理方法,依据可观测度指标对观测数据进行筛选,然后利用筛选集对参数进行估计。以雷达的系统误差估计为例,使用筛选集估计雷达的系统误差,比直接使用原观测集估计所得结果更为精确。