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“机电相似”在机器人动力学分析中的应用
“机电相似”在机器人动力学分析中的应用
来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenyuanyuan0929
【摘 要】
:
为解决机器人动力学分析及仿真问题,以“机电相似”为基础,将机器人动力学模型做成网络形式,把机器人系统转化成电路网络系统进行研究,应用龙格-库塔方法对二连杆机械手进行动力
【作 者】
:
王丽
周欣荣
王金刚
【机 构】
:
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
【出 处】
:
哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
机电相似
机器人
动力学
电路网络
龙格-库塔方法
similarity of mechanics to electricity
robotic dynami
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为解决机器人动力学分析及仿真问题,以“机电相似”为基础,将机器人动力学模型做成网络形式,把机器人系统转化成电路网络系统进行研究,应用龙格-库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析.通过模拟实践运行,该方法使计算过程简化,是用电路方法解决机器人系统动力学问题的新方法。
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