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研究了混合磁悬浮轴承系统（ＨＭＢ）的工作原理及其控制器，讨论了以定点数字信号修理２器ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心的数字控制硬件系统的构成以及Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的ＰＩＤ控制规律，并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比，这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积，在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬轴