【摘 要】
：
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据
【机 构】
：
江南大学,江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
论文部分内容阅读
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输出运动是由独立的输入驱动提供的。首先根据期望1T1R并联机构的运动特征（沿Z轴的移动和绕Z轴的转动）和完全各向同性并联机构的正逆雅可比矩阵必为对角阵的要求,利用螺旋理论构造满足所期望形式的正逆雅可比矩阵;其次根据正逆雅可比矩阵所要满足的条件,确定支链驱动副作用于动平台上的使动螺旋,再得到该使动螺旋对应支链上的表示驱动副的驱动螺旋和除驱动螺旋之外的其他运动螺旋系,据此可完成支链结构螺
其他文献
考虑上配重对洗衣机悬挂系统振动的影响,基于拉格朗日方程,对该系统进行动力学建模。进行了多工况下的洗衣机筒体振动测量实验,以实验得到的筒体振幅随转速变化的关系曲线为
吕幼安先生最近在《芳草》文学上发表了一个中篇小说:《给点阳光就灿烂》。读完小说,觉得背上凉飕飕的,似乎感到一股巨大的冷风席卷着整个中华大地,在商品经济大潮的冲击下,
根据应变模态分析原理，定义了一个新的应变模态振型系数，提出了基于应变响应获取结构应变模态振型的一种简便方法，并通过简支梁实验进行了验证。研究结果表明，采用该方法无需测量
纵观历史,世界上任何一个有出息的民族都要历经艰难险阻,并最终战胜这些苦难,方能巍然屹立于世界民族之林。而5·12汶川大地震这场由不可抗力造成的巨大自然灾害,更使中
针对环形刀五轴加工自由曲面的残留误差问题,在传统等残留高度算法的基础上,提出了一种基于定向距离理论的等最大残留高度刀具轨迹规划算法。首先根据微分几何理论计算已知刀
将于2017年11月在广州举行。此次会议由中国机械工程学会特种加工分会和广东工业大学主办,围绕＂特种加工技术智能化与精密化＂的主题,会议将邀请国内外相关领域有影响力的专家学
对结合部弹性约束下轻型操作臂系统的动力学特性进行了研究。首先,基于结合部的线约束刚度,建立了轻型操作臂的弹性约束模型,得到系统的频率特性方程;其次,基于建立的弹性约
一、社区党建工作应树立三大理念树立服务理念。先进政党存在的目的在于对民众的需要给予充分的回应中国共产党作为马克思主义政党,根本宗旨是全心全意为人民服务。因此,服务
7月8日,美国与捷克签署了美捷反导雷达预警基地总协定后,8月20日,美国又与波兰签署了波美反导基地协议。至此,美国在东欧建立反导系统计划进入了实施阶段。
文章分析了银行贷款风险，探讨了基于非线性区间函数风险控制的资产负债组合模型和基于资本充足率约束控制预留缺口的资产负债组合模型，并对基于非线性区间函数风险控制的资产负