支链驱动相关论文
本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称......
为了研究并联机构的运动耦合问题，基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了三转动两平移（3R2T）类解耦并联机构构型综合方法。首先根据期......
基于螺旋理论对具有无耦合、完全各向同性特点的1T1R并联机构进行了构型综合,综合的并联机构采用支链独立驱动原则,即并联机构的输......
针对解耦并联机构与串联机构的运动学相似性,提出一种解耦球面转动并联机构的支链驱动理论,将解耦并联机构分为基本运动支链和驱动......
