【摘 要】
：
针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性（SINS）/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计
论文部分内容阅读
针对现代应用环境对导航系统自主性、高精度、无源性的要求,提出了捷联惯性（SINS）/计程仪/重力组合的无源导航方案。深入研究了SINS/计程仪/重力的信息融合算法,构建了SINS/计程仪/重力组合导航可视化仿真系统,实现了传感器仿真模块构建、组合导航计算、地图和轨迹显示等功能。仿真系统的计算结果表明,SINS/计程仪/重力组合导航系统姿态、速度和位置精度稳定,能够满足长时间、一定精度的导航要求,具有广阔的应用空间。
其他文献
针对一类不确定非线性系统，提出了基于H∞跟踪性能的自适应反演控制器来削弱系统部分未建模动态和扰动带来的影响。首先用反演设计方法逐步设计控制律和更新律，并用自适应的方
为更好的发现辨别目标,常常需要将探测数据形成数字图像并进行相应的处理。文中研究了模糊数学在地下目标探测数据处理中的应用,通过定义隶属度函数提出了一种针对二次场探测数据成像处理的方法。之后,针对形成的二次场图像,按照图像处理分析的流程,分析了经典处理方法在二次场图像处理分析中的应用效果,提出了一种基于模糊数学的图像处理综合方法(OFIPM)。通过对实例进行验证与分析,最终证明了方法的有效性。
为满足火箭导弹快速瞄准的要求，必须准确评价快速瞄准过程对发射装置产生的影响，以保证结构的可靠性。文中将ADAMS和ABAQUS软件相结合，完成了发射装置快速瞄准过程的仿真分析。
为了提高反舰导弹的预定目标选择能力，提出基于GTLS-ICP（generalized total least squares- iterative closest points）算法的预定目标选择方法。首先分析目标的定位噪声并用各
采用非定常数值模拟的方法,研究了不同飞行马赫数、不同通道长径比条件下,超声速来流时封闭通道内的压强振荡幅度的变化。结果表明,压强振荡的极值和振幅与通道长径比无关;当
为研究级间孔对双脉冲固体火箭发动机性能影响,文中采用k-ε模型、SIMPLE算法和PISO算法,对带级间孔的双脉冲固体火箭发动机内流场进行了数值模拟。计算分析得级间孔直径与第
针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了
针对无线电高度表的辐射时机控制问题，研究基于多测高传感器的协同控制方法。该方法基于信息融合思想，利用序贯卡尔曼滤波对多源高度观测进行信息融合，然后通过间歇控制或状态估
采用AUTODYN-3D软件对横向效应增强型侵彻体（PELE）侵彻金属靶板的过程进行数值模拟。通过分析不同转速和着速下PELE弹丸的剩余速度、靶板扩孔直径、破片的质量-数量分布和破片
文中通过对激光光斑的特性研究,设计了一种新型数字化激光光斑监测仪。系统实现了激光光斑图像的可靠采集、显示及存储功能,同时,采用可充电锂电池供电装置供电,提高野外工作