【摘 要】
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针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传
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针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实
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To investigate the effects of long-term fertilization systems on soil microbial community structure,labile organic carbon and nitrogen and enzyme activity in yellow sand paddy field and upland,a field
Autofluorescence imaging(AFI) systems are widely used in the detection of precancerous lesions.Fluorescence images of precancerous tissue are usually red(R) or blue(B), so this kind of system has high
目的通过对技术层面和应用方式的研究找到一种新的应用方式——图形技术,探寻图形技术在非物质文化遗产保护与传承的方面的意义。方法从赏析作品、认知技艺和宣传文化等角度出发,依靠各个平台的资源库,将图形技术应用于非物质文化遗产的保护与继承中,并不断融入二维技术、三维技术、影像技术、虚拟现实技术等,将其以不同形式展示,使其不再受限。
以铜绿微囊藻的胞外有机物(EOM)为研究对象,研究不同条件下,二氧化氯预氧化对铜绿微囊藻胞外有机物在氯化消毒过程中消毒副产物前体物(DBPsFP)的控制规律。研究表明,随着二氧化氯投量的增加,三氯乙酸(TCAA)、三氯乙腈(TCAN)浓度先增加后减少,二氯乙腈(DCAN)浓度先减少后增加,三氯甲烷(TCM)、二氯乙酸(DCAA)、二氯丙酮(1,1-DCP)、三氯丙酮(1,1,1-TCP)浓度均持续
研究了曝气生物滤池(BAF)单独运行以及铁碳微电解/BAF组合工艺对微污染原水的预处理效果,并探讨了污染物去除机理。结果表明,与单独BAF工艺相比,组合工艺强化了对污染物的去除效果,尤其强化了对COD_(Mn)的去除(去除率由21. 41%提升至42. 29%)。有机物分级分析表明,铁碳微电解对微污染原水中的各组分有机物均有一定的去除效果,并且提高了可生化性,有利于后续BAF对有机物的进一步去除;
为解决高光谱图像空间分辨率较低的问题,文中提出了一种基于谱间相似性的高光谱图像稀疏超分辨率算法。该算法在最大似然估计准则下,构建了基于混合高斯的稀疏超分辨率编码模型,针对不同的分解残差自适应分配权重,提高了重建图像的空间分辨率和算法对噪声的鲁棒性;该算法构建了基于谱间相似性的图像超分辨率模型,将高光谱图像中普遍存在的像元光谱相关性作为稀疏约束项,保证了图像重建时光谱信息的准确性。实验表明,与Bic
在轨空间目标观测阶段,空间光学相机的成像性能通常都会受到很多因素的影响。一般包括平台运动、姿态变化、颤振、偏流角等方面。仅依赖地面测试得到的参数,如采用地面测到的红外CCD相机的点响应函数进行图像增强,已经不能有效改善图像质量了。因此,提出了一种结合相邻时空帧信息的用于空间目标观测的仿真和图像增强方法。对多次曝光时间内的系统动态点响应函数进行建模、仿真。同时,提出一种基于相邻时空帧间相关信息频域范
论文围绕高密实度模拟月壤热真空制备工艺、月面环境模拟及月壤钻取采样试验装备研制、月壤钻进过程中钻具的力学和热学特性等问题进行了深入研究,为月面采样钻具的设计及钻进工艺规程的制定提供了重要的参考依据。论文主要内容如下。(1)归纳总结了模拟月壤真空条件下的放气规律,建立了模拟月壤的抽真空模型,实现了保持密实度、抑制扬尘的模拟
非结构化道路通常没有车道线等引导标线,且边界模糊,周围干扰因素较多,在这种道路上自动驾驶以及车辆辅助驾驶的车道保持功能将不能可靠工作。通过生成道路RGB图像的熵图像,并计算此熵图像直方图的最小差值,以此差值作为阈值初步分割道路图像并使用改进区域生长方法提取出道路区域。使用实时性较好的二次曲线建立车道模型,并使用改进的最小二乘拟合方法可有效避开道路区域边缘杂点并提高边缘拟合速度。试验结果表明,改进的
基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人的尺度变化训练一个一维的尺度相关滤波器对尺度进行精细搜索,使算法更适应车载的快速尺度变化。再次,利用峰值旁瓣比评价行人状态,建立两相关滤波器的选择性更新机制。最后,基于吉林大学车载试验数据库JLU-PDS、德国奔驰Daimler、美