A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features

来源 :IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica | 被引量 : 1次 | 上传用户：5511

【摘要】

：

Since precise self-position estimation is required for autonomous flight of aerial robots, there has been some studies on self-position estimation of indoor aerial robots. In this study, we tackle the

【作者】

：

Chinthaka Premachandra Dang Ngoc Hoang Thanh Tomotaka Kimura Hiroharu Kawanaka

【出处】

：

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

【发表日期】

：

2020年04期

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