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1820年，德国历史法学派的创始人、著名的罗马法学家萨维尼在柏林大学讲学中首先提出物权行为理论的观点。1840年，萨氏的《当代罗马法体系》一书出版，对于讲义中提出的观点，萨氏在此书作出进一步阐述：“私法上的契约，以各种不同制度或形态出现，甚为繁杂。首先是基于债之关系而成立之债权契约，其次是物权…………