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在电视测量系统中，为了有效可靠地对目标进行跟踪，测量，有必要对ＣＣＤ传感器输入图象信号进行滤波处理，提高图象信号的信噪比，本文中采用一种适合于硬件实现的流水线中值滤波算法，利用快速ＲＡＭ器件和ＦＰＧＡ器件，完成８ｂｉｔ灰度图象３×３窗口任意形状中值滤波器。并给出理论分析和实验结果，整个电路去噪效果明显。