【摘 要】
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针对无人飞行器姿态角反馈三回路过载驾驶仪闭环增益受气动参数及速度变化影响较大的问题,设计了两种基于不同硬件结构下的伪攻角三回路过载驾驶仪结构。研究表明,在相同的设
【机 构】
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上汽武汉中海庭数据技术有限公司; 北京理工大学机电学院; 复杂航空系统仿真重点实验室;
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针对无人飞行器姿态角反馈三回路过载驾驶仪闭环增益受气动参数及速度变化影响较大的问题,设计了两种基于不同硬件结构下的伪攻角三回路过载驾驶仪结构。研究表明,在相同的设计指标下,姿态角反馈三回路过载驾驶仪和伪攻角反馈三回路过载驾驶仪具有相同的动力学特性和近似的控制参数,伪攻角反馈三回路过载驾驶仪可以代替姿态角反馈三回路过载驾驶仪,且其闭环增益不受气动参数及速度变化的影响,具有较好的鲁棒性及较高的工程可实现性。
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