【摘 要】
：
在非线性系统的目标跟踪中，常用的滤波算法是扩展卡尔曼滤波算法（ＥＫＦＡ），但这种滤波算法常常会发散．近年来，Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ等人在二维平面上提出了转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），并通过仿真实验证明了在非线性
【机 构】
：
华南理工大学电子与通信工程系,南京理工大学电光学院
论文部分内容阅读
在非线性系统的目标跟踪中，常用的滤波算法是扩展卡尔曼滤波算法（ＥＫＦＡ），但这种滤波算法常常会发散．近年来，Ｂａｒ－Ｓｈａｌｏｍ等人在二维平面上提出了转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），并通过仿真实验证明了在非线性系统的目标跟踪中此算法优于扩展卡尔曼滤波算法（ＥＫＦＡ）．文中对转换坐标卡尔曼滤波算法进行了深入的研究，通过理论推导证明了当状态方程和测量方程满足一定条件时，转换坐标卡尔曼滤波算法是去偏转换测量值的线性无偏最小方差估计算法．
其他文献
促性腺激素释放激素(GnRHs)是调节动物繁殖的关键激素,在哺乳动物中主要以2种形式存在。GnRHⅠ调节促性腺激素,GnRHⅡ则具有神经调节和促进性行为作用。GnRHs可通过自/旁分泌
本文阐述了青海省科技服务机构在区域科技创新体系中的发展现状及存在的问题，提出了科技服务机构发展的对策。
<正>"我在本溪放蜂,当地一位老太婆被蜂蜇了一下,要我赔1 000元,派出所还为她说话,合法吗?""我的运蜂车在江苏发生交通事故,脚砸伤,怎么办?""我的蜜蜂在洋槐场地被当地人投毒
本文通过对高职院校大学生的诚信现状调查,分析了高职院校大学生诚信缺失的原因,总结了大学生诚信缺失的种种表现,提出了加强大学生诚信教育需要创造社会诚信机制、进行学校
传感器是一种以测量为目的,以一定精度把被测量转换为与之有确定关系的.便于处理的另一种物理量的测量装置、器件或元件。因此,传感器直接与被测对象发生联系,采集并获取被测
中国梦的主要战略与构思是对马克思主义中国化在新时代的生动表达,中国梦为实现而经历的过程为马克思主义大众化的传播带来更好的发展机会。此外马克思主义大众化也给中国梦
<正>我国南方广大地区地处亚热带和热带气候区,气候温和,雨热同期,蜜粉源植物丰富多样。改革开放以来,随着城镇绿化的发展,城镇绿地面积逐年增长,许多园林观赏树种都是优良的
本文通过对2015级少数民族预科学生网络问卷调查，旨在了解学生们的自然情况；对学校教育的学习态度，包括其自身高中学习和高考结果的态度；对预科教育阶段的期待，意在探明学生对预科
当前，我国跨境电子商务发展迅猛，越来越受到消费者的青睐，成为各级地方政府促进转型升级、拉动外贸发展新的增长点，同时正以势不可挡的崭新业态，对传统外贸经营管理模式与理念产生
电解质管理是熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）的核心技术之一。本文针对MCFC中电解质管理问题,提出了隔膜焙烧的首次启动升温策略,即采用热压法制备电解质膜片,在电池组装之前对电解