基于视觉的足球机器人快速识别技术

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机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础.该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法--基于颜色信息的识别算法.
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