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本文讨论了一种动基座使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统.采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验实时记录和事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法.
最优平滑技术应用于传递对准惯导系统的初始对准精度试验估计
【摘 要】
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本文讨论了一种动基座使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统.采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行
【机 构】
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空空导弹研究院
【出 处】
：
战术导弹控制技术
【发表日期】
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2001年1期
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