【摘 要】
：
球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难。针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系
【机 构】
：
华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制重点实验室
论文部分内容阅读
球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难。针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统。然后利用基于内模控制的PID控制器参数整定的方法,可以直接获得PID控制器的各个参数,并且在模型失配的情况下进行了仿真研究。结果表明:逆向解耦简便实用,较传统解耦有一定优越性,所整定的PID参数有良好的调节品质,且具有很强的鲁棒性。
其他文献
互联网药品市场本体信息管理平台是互联网药品市场安全、稳定发展的基础,同时也是政府部门对互联网药品市场进行有效监管的重要载体,而互联网药品经营企业的市场本体数据库正
抽象与具象同步,追问与观看同时,体验与真实同在,"行而上"的精神与虚静永恒。这就是20世纪80年代以来当代绘画界重要的画家之一,比利时艺术家吕克·图伊曼斯(Luc Tuymans,195
<正>在近年的数学模考、期末考试中,出现了一类关于三角形外心的向量问题,考生普遍反应题目难,解题方向不明确,存在较大的解题障碍.笔者研究后发现,该类问题如果能善用一个解
<正>"哪怕每个中国人每周只喝一杯咖啡,哥伦比亚的咖啡种植商们就会忙不过来了。"哥伦比亚总统胡安.曼努埃尔.桑托斯说。地处南美洲西北部的哥伦比亚是一个美丽的国家,它的历
研究雷达辐射源识别优化问题,由于各种噪声影响,使信号不清。差分进化算法是一种有效的寻找函数极值的演化计算方法,具有简单和鲁棒性强的优点。为了准确识别雷达辐射信号,提
针对流域生态建设和保护中的外部性问题,介绍了流域生态补偿的概念和主要特征。分析了我国在生态补偿工作方面存在的问题,指出建立流域生态共建共享机制是缓解水源涵养区在保
<正>电商携手O2O营销共舞。打破行业与渠道边界,融合线上线下资源,最大限度发挥渠道效能、满足消费者需求,已经成为业界共识。而O2O则成为酒行业在2014年度向这个方向发展的
弹道导弹中段是对抗集中体现的区域,美国计划研制空间跟踪与监视系统(STSS),以实现对于中段目标的探测和识别能力。主要针对STSS星座的全球空间覆盖性能开展研究。为了使卫星
在简要介绍系统效能评估的基础上,重点综述了武器装备系统效能评估的ADC方法和SEA方法,内容包括方法的基本思想、应用难点、研究进展与应用情况,旨在为武器装备系统效能评估