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GNSS星载原子钟是决定导航、定位和授时性能的导航卫星核心载荷之一,开展卫星钟相关研究对于系统的正常维持和运行具有重要的理论意义和实践价值。本文采用GNSS卫星钟差产品对钟差数据预处理、钟差产品质量评定、星载原子钟性能分析及卫星钟差建模与预报进行了系统的研究。论文主要成果和创新点如下:(1)设计了一种基于中位数(MAD)方法的长时间段钟差数据预处理策略。该策略首先提取长时间段卫星钟差数据的非空历元,基于MAD方法对其进行预处理,然后用MAD方法对每天的钟差数据进行再次预处理得到最终处理后的钟差数据。预处理