【摘 要】
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针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行
【机 构】
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扬州大学农学院,江苏省粮食作物现代产业技术协同创新中心,中国农业科学院农业信息化研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(31671615、31701355、31872852);国家重点研发计划项目(2018YFD0300805);江苏省大学生创新创业训练计划项目(201811117105K);苏州市农业科技创新项目(SNG2017064);扬州市产学研合作专项基金项目(YZ2016251)
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针对传统农业物联网系统存在传感器少、投入成本高、建设周期长和对环境不友好等问题,设计了一种可移动式农田信息智能采集车。利用Matlab仿真对关键部件机械臂的构成和运行情况进行了分析和模拟,对采集车进行了小麦田间性能测试。结果显示,采集车整体设计合理,车辆通过性强,越障最大倾斜角达30°,最大遥控距离45m,获取图像清晰。将传感器采集的数据与常用高精度仪器测量结果进行了比对,农田信息采集车所采集温度、湿度、光照强度、CO2浓度、风速、土壤温度和土壤湿度与高精度仪器设备所测数据的相关系数均大于0.
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