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随着工业4.0的深入发展,大型汽车生产厂的喷涂工艺已经全部或部分改用固定式机器人,而4S店由于喷涂位置不固定,还采用人工喷涂。喷涂过程中产生的废气含有大量的苯、对二甲苯、重金属元素等有害物,喷漆工人长期从事此工种对其身体危害非常大,且人工喷涂效果差,为此我们团队设计了膜厚同步激光检测及多级递进式流量流速控制的蓝牙节能喷涂机器人,用来替代4S店中喷涂工人的喷漆作业,节省喷涂用量,提高喷涂质量,达到节能减排的效果。