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本文结合实例,介绍旋转变换张量法在多关节机械手运动学逆问题求解中的应用,并介绍逆问题求解中与奇点的处理方法。
旋转变换张量法在机械手逆问题求解中的应用
【摘 要】
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本文结合实例,介绍旋转变换张量法在多关节机械手运动学逆问题求解中的应用,并介绍逆问题求解中与奇点的处理方法。
【机 构】
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黑龙江省计算机应用开发研究中心,中科院长春光机所,黑龙江县计算机应用开发研究中心,哈尔滨工业大学
【出 处】
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黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
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1988年2期
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