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区别模型更新（discriminative model update，DMU）是一种常用的求解交互式动态影响图（interac-tive dynamic influence diagrams，I-DIDs）问题的算法。结合 lookahead 思想提出了一种判断模型近似行为等价的改进 DMU 方法。所提方法首先将满足近似行为等价的模型聚类形成代表模型集合，然后自上而下对代表模型进行更新，在模型更新过程中，只更新那些与其他模型预测行为不同的模型。结合 lookahead 思想提出了一种判断模型近似行为等价的