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提出一种基于图像处理技术完成微小零件几何尺寸的自动检测装置的实现方案。详细介绍了该装置的控制过程、检测原理和实施途径。通过采用CCD数字图像处理技术,实时采集被测零件的外形和表面图像,通过特定的算法在计算机上完成对微小零件几何尺寸的测量;通过采用可编程逻辑控制器(Program Logic Control,PLC)技术,实现对微小零件的输送、定位、检测、抓取等环节按一定时序有节拍的进行控制。经对工件实际测试和结果分析表明:该装置可以实现实时的连续自动检测,显著提高检测效率,检测的分辨率可达到4μm以上。