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转速控制单元是水下热动力推进系统的重要组成部分,其直接影响着动力推进系统的性能;为了实现对系统的精确控制,采用以PC104嵌入式计算机为核心,开发了系统的转速控制单元方案,给出了系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了多周期同步计数转速测频方法、抗干扰措施、各软件模块功能及中断处理;通过数字试验台实验证明该系统具有良好的实用性和可靠性。