【摘 要】
：
该文提出了一种新颖的全局静态环境未知时基于同心圆策略的机器人路径滚动规划遗传算法。该算法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后基于遗传算法根据当前机
论文部分内容阅读
该文提出了一种新颖的全局静态环境未知时基于同心圆策略的机器人路径滚动规划遗传算法。该算法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后基于遗传算法根据当前机器人视野域信息和目标点规划出一条临时的导航路径,机器人沿着该导航路径前进一步,再由遗传算法重新规划新的导航路径。机器人导航路径不断进行动态修改,使机器人沿着一条全局较优化路径接近目标点。仿真试验表明,用本算法能迅速规划出一条全局较优化路径。
其他文献
使用直觉模糊法,对多方案大群体决策问题中诸方案进行评价,形成针对各个方案的评价矩阵和群体偏好矢量,并构成群体偏好矩阵。在计算评价准则直觉模糊熵的基础上,用群体偏好矩
只要有教学，就会有投诉。本文意在引发对于教学投诉的重新思考：如何认识教学投诉所蕴藏的价值？进而建立并完善“教学投诉处理流程”，将教学投诉纳入督教、督学、督管的范畴，从而，改
9月11日,人力资源和社会保障部副部长张小建接受中国政府网访谈,围绕实施就业援助、促进灾区就业等内容回答了网民关心的话题。
从次相授业到贝尔—兰卡斯特制,再到同伴教导,导生制的内涵与表现形式在不断地发生变化.网络教育语境下的导生制是一种以学习者为中心、以合作学习为基础,学生之间互帮互学的
埃利奥特作为行动研究倡导者，他将解释学引入了行动研究，将解释学研究的“前见”引入教师的“内隐理论”研究，将教师的“偏见”作为“反思”的前提。关于行动研究的理论对于当今
大学物理作为一门理通识基础课,其总的教学目标就是实施素质教育。本文依据素质教育的不同目标,从哲学的角度论述了大学物理实施素质教育的可行性,并结合实际教学经验给出了
利用大型结构分析软件,建立了一座5跨双肢薄壁高墩大跨连续刚构桥的空间抗震有限元模型,运用时程分析法计算了一致激励及行波效应下高墩的地震响应。结果表明：纵向线刚度大的
SecondEdition是一款电子小说阅览器，软件旨在为读者提供一个最安逸的电子小说阅读环境。电子小说阅览器SecondEdition具有以下功能：（1）可以方便的改变背景颜色，字体颜色和字体大
元坝天然气净化厂天然气净化装置尾气吸收单元关键设备尾气吸收塔底泵P-402自2014年试车投产起，多次出现设备机械密封装置泄漏问题。通过对设备结构参数研究、过滤器选型、操
如今随着科学技术的发展,传统的机械设备已经无法满足当前经济发展的要求和速度。经过多方面的努力,机械设备相较于过去取得了很大的发展,就拿机械自动化中的数控加工技术来